机器人与智能制造项目推介整理——34、一种基于一层平台的小角度旋转与直线移动发生装置

申请号:  

CN201310150220.8

申请日:

2013.04.21

应用领域:  

应用于机械传动相关领域

项目简介:  

本发明公开了一种基于一层平台的小角度旋转与直线移动发生装置，属于机械传动技术领域，所要解决的技术问题是在一层平台上实现小角度旋转与平移运动功能，设计出一种基于一层平台的、小角度旋转与直线移动发生装置，包括基础平台、工作平台、支承组件、旋转功能组件、平移功能组件，所述基础平台提供整个装置的安装基准面，所述支承组件连接在基础平台上端面，用于支承工作平台，所述平移功能组件连接在基础平台上端面，可推动工作平台平移运动，所述旋转功能组件上端连接工作平台，下端连接平移功能组件及基础平台，用于驱动工作平台的小角度旋转运动，所述工作平台位于支承组件及旋转功能组件上，以滚动摩擦的形式进行平移与小角度旋转运动。 

技术优势:

本发明采用一层平台实现小角度旋转(±5°)与平移运动功能，减少了 平台层数及平台高度尺寸；工作平台的小角度旋转与直线移动均为滚动摩擦，摩擦阻力小， 驱动容易；直线与旋转运动平稳，锁紧装置简单易操作。