机器人与智能制造项目推介整理——4、一种地铁隧道裂缝宽度检测及校正算法

申请号:  

CN201310353919.4

申请日:

2013.08.14

应用领域:  

轨道交通领域。

项目简介:  

本发明涉及轨道交通中地铁隧道裂缝宽度的检测和估计。在地铁隧道表面裂缝检测过程中，由于地铁隧道内环境的复杂性，如灰尘掩盖、阴影影响等，对裂缝宽度的检测产生干扰， 以及图像处理过程中对裂缝宽度测量的不准确的限制，简单通过一次图像处理得到的裂缝宽度数据并不能完全准确代表裂缝真实宽度，可能存在较大的误差，不能满足安全性要求。因此，本算法提出了一种有效的地铁隧道裂缝宽度检测及校正算法，本发明算法流程分为三个阶段：数据采集阶段、数据处理阶段、校正阶段。本发明对图像处理得到的结果和历史数据进行融合，提高了裂缝宽度预测的真实性。

技术优势:

车载式检测设备以图像的方式对地铁隧道进行记录，通过图像处理技术识别隧道图像中的裂缝，进而采取适度措施来保障交通安全。由于地铁隧道内环境复杂，通过图像处理方式得到的裂缝宽度存在误差，并不能很好的代表裂缝实际宽度，本专利提出了一种有效的地铁隧道裂缝宽度检测及校正算法来最大程度的降低由于隧道内环境和测量误差对裂缝真实宽度的影响，从而得到最优的估计值。  

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