机器人与智能制造项目推介整理——14、六自由度滚动机构

申请号:  

CN201310087460.8

申请日:

2013.03.19

应用领域:  

该装置可用于军事领域中侦查、监视恐怖事件及排雷等。

项目简介:  

本发明公开一种六自由度滚动机构，包括第一至第四接头组件（A2、A4、A6、A8） 和第一至第四分叉组件（A1、A3、A5、A7）；每个接头组件设有三个连接轴，每个分叉组件均设有三个连接管；第一分叉组件（A1） 还设有三个舵机，第二、第三、第四分叉组件（A3、A5、A7）均设有一个舵机；第一接头组件（A2）与第一、第二、第三分叉组件（A1、A3、A5）通过销钉固定；第二接头组件（A4）与第二、第三、第四分叉组件（A3、A5、A7）通过销钉固定；第三接头组件（A6）与第一、第三、第四分叉组件（A1、A5、A7） 通过销钉固定；第四接头组件（A8）与第一、第二、第四分叉组件（A1、A2、A7）通过销钉固定，通过上述的连接，该机构由六个舵机控制实现变形与滚动。

技术优势:

由于机构自由度为 6，其变形能力强，灵活度高，可方便控制机构实现滚动。此外，定点组件和支链便于模块化设计。本发明可用于特种变形机器人的设计，利用机构的外形变化， 实现复杂地面上的滚动。进一步地可设计制造特殊的地面侦查机器人。

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