机器人与智能制造项目推介整理——13、一种人力操控腿式步行车

申请号:  

CN201410087768.7

申请日:

2014.03.11

应用领域:  

用作城市化环境中代步、运载的交通工具和辅助工具。

项目简介:  

一种人力操控腿式步行车包括越障机构（A）、承载机构（B）、车架（C）和操纵机构（D）；其中，越障机构（A）的左腿和右腿分别和连接板 1 两侧配合，越障机构（A）和操纵机构（D）固定连接；承载机构（B）中，第一组腿和第二组腿分别和连接板 3 的两侧配合，第三组腿和第四组腿分别和连接板 4 的两侧配合，连接板 3 和连接板 4 之间通过连接板 2 固定连接， 承载机构（B）和车架（C）固定连接；通过仿生智能控制程序,控制越障机构（A）和承载机构（B）上的电机，实现人力操控腿式步行车的行走步态，通过人力操控操纵装置（D）实现人力操控腿式步行车的转向。使用本发明有效提高机器的越障性能，可用作城市环境中代步的交通工具和辅助工具。

技术优势:

本专利所涉及的一种管道机器人是由移动副为主要组成部分的，移动副可以进行伸缩运动，我们把若干移动副组装，就可以形成一个可以能进行变化的机构。由于移动副的结构特性，使本专利涉及的一种管道机器人在刚度上有很大优势，同时还能够适应不同管道的管径，适应复杂的管道内 环境。通过对于每一个电动推杆的控制，来实现该机器人的管道攀爬动作，并具有很强的管道通过能力。该机构结构简单，成本低廉，易于制造和工程实现。

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