机器人与智能制造项目推介整理——12、一种管道机器人

申请号:  

CN201310061220.0

申请日:

2013.02.27

应用领域:  

在民用领域，为中小学生提供了一个对几何形体及移 动机构的认识，可用于制作玩具、教学教具，在军用领域，也可进一步设计改造为军用侦查、运输机器人等。

项目简介:  

本专利涉及一种管道机器人,其外形为三棱柱体，机构可以分九个棱边（A、B、C、D、E、F、G、H），其中有第一到第六三角形棱边（A、B、C、D、E、F）和第一到第三侧棱边（G、H、I）。该机器人包含九个电动推杆、六个矩形连接块、十二个梯形连接块、十二个橡胶垫和六个轴，每个三角形棱边包含一个电动推杆，两个梯形连接块和两个橡胶垫；每个侧棱边包含一个电动推杆，两个矩形连接块；六个三角形棱边（A、B、C、D、E、F）结构相同；三个侧棱边（G、H、I）结构相同。管道机器人通过电动推杆的伸缩实现整体机构的攀爬等动作，在军事、运输等领域将得到很好的应用。

技术优势:

本专利所涉及的一种管道机器人是由移动副为主要组成部分的，移动副可以进行伸缩运动，我们把若干移动副组装，就可以形成一个可以能进行变化的机构。由于移动副的结构特性，使本专利涉及的一种管道机器人在刚度上有很大优势，同时还能够适应不同管道的管径，适应复杂的管道内 环境。通过对于每一个电动推杆的控制，来实现该机器人的管道攀爬动作，并具有很强的管道通过能力。该机构结构简单，成本低廉，易于制造和工程实现。

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