机器人与智能制造项目推介整理——11、基于田字形机构的滚动机器人

申请号:  

CN201310392566.9

申请日:

2013.09.02

应用领域:  

该装置可用于军事领域中勘察特殊地形，执行特种任务；民用领域中用做娱乐设施等。

项目简介:  

基于田字形机构的滚动机器人，包括第一、第二和第五田字形机构（带电机），第三、第四和第六田字形机构（带配重）、十二个球副连接件、四个拉杆和中心舱；第一至第六田字形机构组成一个菱形六面体机构，菱形六面体的每个面上均是一个田字形机构，第一田字形机构与第三田字形机构所在的平面相互平行，第二田字形机构与第四田字形机构所在的平面相互平行，第五田字形机构与第六田字形机构所在的平面相互平行。每两个相邻的田字机构通过一个球副连接，共需要 12 个球副，机器人的中心舱通过四个弹性挂钩，分别与第一至第四田字形机构的中心相连，通过上述的连接，组成一个 3 自由度机器人。 

技术优势:

本发明所述的基于田字形的滚动机器人，采用 6 个相同的田字形机构，组成一个空间闭合的机构，增强了该机构的稳定性，实现了平面的二个方向的滚动。同时，机器人内部设置了中心舱，可用安装相应的设备或者于携带物品。因此，可用与设计探测机器人，载物机器人等。又因其规则的几何外形，亦可应用与制作几何教具机器人或玩具机器人。

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