机器人与智能制造项目推介整理——10、一种可折叠可缩放多功能操作平台

申请号:  

CN201310088155.0

申请日:

2013.03.19

应用领域:  

用于军事探测平台，轻工业流水线，艺术展示平台。

项目简介:  

一种可折叠可缩放多功能操作平台，包括机座(1)，第一至第三支链电动推杆(3、7、11)，三个球铰连接(4) 和(5)、(8)和(9)、(12)和(13)，可动的折叠与缩放平台及它们的连接。第一至第三支链电动推杆杆末端与机座分别由转轴连接成转动副并由卡簧轴向固定，首端由球铰与可动平台连接。可伸缩连杆(A1)与(A2)，(A3)与(A4)分别由转销连接成转动副，可伸缩连杆(A2) 与(A3)，(A4)与(A5)及(A6)与(A1)分别由球轴(9)、(13)、(5)的圆柱端作为转轴连接成转动副，可伸缩连杆(A5)与(A6)由舵机与舵盘配合成转动驱动。

技术优势:

本发明的有益效果，可动平台由六根可伸缩连杆通过一定的转动副扭角布局安装，使得整个平台不仅仅局限于一个结构件，而是一个集实现平面缩放以及空间折叠于一身的可动平台，这样不仅仅增加了平台的工作空间，且扩展了平台更多功能，功能扩展面板的安装使得平台的每根可伸缩连杆均可以做为一个子平台进行操作，且整个平台的折叠仅需要单个自由度，六个可伸缩连杆分别配备一个驱动使得机构不仅在折叠后空间上可以实现伸缩，也可以在平面三角形时实现任意三角形的变换，整个平台的结构简洁，零件加工简单，组装方便， 可以用于军事探测，轻工业流水线，艺术展示。

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