机器人与智能制造项目推介整理——19、一种轮腿复合载运机器人

申请号:  

CN201410086674.8

申请日:

2014.03.11

应用领域:  

该机器人可用于星球探测、物资运输和军事侦察等领域。

项目简介:  

一种轮腿复合载运机器人，包括：左侧腿（A）、右侧腿（B）和拖车（C）。其中，左侧腿（A）的左第一连接杆（A1）卡槽与双出轴电机（1）输出轴配合固定，右侧腿（B）的右第一连接杆（B1）卡槽与双出轴电机（1）另一输出轴配合固定， 左侧腿（A）的左机架（A5）与右侧腿（B）的右机架（B5）通过连接轴（2）固连，拖车（C）的连接架（C1）左、右卡套（C1a、C1b）分别与左、

右卡环（A8、B8）固连，通过双出轴电机（1）整周驱动，实现该机器人运动。

技术优势:

本发明所述的轮腿复合载运机器人，单侧腿为单自由度机构，通过双输出轴电机驱动两侧曲柄整周回转，左、右侧腿设置滑动副，优化腿部运动轨迹，降低内耗。该装置结构简单， 易于加工、装配。

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