机器人与智能制造项目推介整理——17、一种单自由度双模式滚动六杆机构

申请号:  

CN201310277132.4

申请日:

2013.07.03

应用领域:  

可用于制作教具、玩具和侦查机器人。

项目简介:  

本发明涉及一种单自由度双模式滚动六杆机构，可用于制作机构教具、玩具，也可用于制作军用探测机器人。该机构包括：第一足到第六足（A、B、C、D、E、F）。第一足至第六足（A、 B、C、D、E、F）依次连接成一个封闭环，其中，第二足（B）与电机（1）连接。通过控制单电机的急停、正反转，机构变形，实现机构的两种滚动模式，通过两种滚动模式的切换调整该机构的移动方向。

技术优势:

本发明所述的滚动六杆机构，采用了完全闭链的机械结构，由单电机进行驱动和控制可实现两种滚动 模式，通过两种滚动模式的切换调整该机构的移动方向。所述的滚动六杆机构结构简单，成本低廉，单电 机控制系统简单，可靠性高。

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