机器人与智能制造项目推介整理——16、一种缩放穿插的移动机构

申请号:  

CN201310361801.6

申请日:

2013.08.19

应用领域:  

可应用于管道机器人及相关民用领域，也可应用于星球探测和军事领域。

项目简介:  

一种缩放穿插的移动机构，包括一个上杆组（A）、一个下杆组（B）、三个支链 推杆以及它们之间的连接。支链推杆的顶端插入到上杆组（A）的连接杆的底孔中， 以销钉进行固定连接，支链推杆的尾端插入到下杆组（B）的关节轴承杆的顶孔中， 以销钉进行固定连接。通过控制上杆组（A） 中的驱动电机和各个推杆的伸缩，可以实 现上杆组（Ａ）和下杆组（Ｂ）的缩放运动，也可以实现上杆组（Ａ）和下杆组（Ｂ）之间的穿插运动，并且机构整体具有缩放穿插移动步态和爬壁转弯移动步态。

技术优势:

本发明所述的一种缩放穿插的移动机构，上杆组和下杆组可以分别实现缩放运动，上杆组和下杆组之间可以实现穿插运动，机构整体具有缩放穿插移动步态和爬壁转弯移动步态。

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