机器人与智能制造项目推介整理——15、一种双模式移动机构

申请号:  

CN201310311125.1

申请日:

2013.07.23

应用领域:  

自动化探测领域。

项目简介:  

双模式移动机构包括上、下组件，上组 件设有第一至第八连接杆,下组件设有第九 至第十六连接杆；所有连接杆均设有半圆槽， 第四、七连接杆另设有螺纹孔，第十一、十 二、十三、十四连接杆设有电机孔；第一、二连接杆上的半圆槽组成的通孔与第九、十 连接杆上的半圆槽组成的通孔形成转动副； 第三、四连接杆上的半圆槽组成的通孔与第 十一、十二连接杆上的半圆槽组成的通孔通 过电机连接；第五、六连接杆上的半圆槽组 成的通孔与第十五、十六连接杆上的半圆槽组成的通孔形成转动副；第七、八连接杆上的半圆槽组成的通孔与第十三、十四连接杆上的半圆槽组成的通孔通过电机连接；该机构可以实现步行与滚动的移动功能。

技术优势:

机构变形能力强，灵活度高，可方便控制机构实现步行与滚动。本发明可用于特种变形移动机器人的设计，利用机构两种运动模式，实现复杂地面上的移动。进一步地可设计制造特殊的地面侦察机器人。

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