机器人与智能制造项目推介整理——5、可变形六面体移动机构

申请号:  

CN201310312608.3

申请日:

2013.07.24

应用领域:  

该装置可用于军事领域中勘察特殊地形，执行特种任务；民用领域中用做娱乐设施等。

项目简介:  

本发明公开一种可变形六面体移动机构包括，第一至第六组件，所述的第一至第六组件均为#字形平行四边形机构，第一组件的第一杆和第三杆与第二组件的第一杆和第三杆通过球副连接。第二组件的第一杆和第三杆与第六组件的第一杆和第三杆通过球副连接。第六组件的第一杆和第三杆与第五组件的第一杆和第三杆通过球副连接。第五组件的第一杆和第三杆与第一组件的第一杆和第三杆通过球副连接。第三组件的八个端槽分别与第一，第二，第六，第五组件的第二、四杆的同侧端通过球副连 接。第四组件的八个端槽分别与第一，第二，第六，第五组件的第二、 四杆的另一同
侧端通过球副连接。通过第一至第六组件组成可变形六面体移动机构。

技术优势:

在已有的滚动六面体机构的理论基础上，采用#字形组件构造机构，从而实现空间 3 个方向的滚动，进而实现空间任意转向的功能，同时增强了该机构的负载能力和稳定性。该机构构件采用模块化，方便加工，控制简单。  

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