人工智能项目推介——93、一种具有操作功能的移动机构

专利申请号:  

CN201210385393.3

专利类型:

发明

IPC 分类号:   

B62D57/02

应用领域:  

机器人领域。

现有技术缺点:  

现有移动机构运动形式单一，并且由于杆件尺寸和外形设计的不足，导致平衡性和稳定性不高。

技术优势:

本发明所述的一种具有操作功能的移动机构，通过四个驱动电机对该机构进行驱动和控制实现步行、爬行步态以及操作功能，并具有调节自身平衡能力与越障能力。为广大中小学生提供了一个学习几何知识及机构知识的实践载体，可用于制作教具，也可应用于星球探测和军事领域。

摘要:   

一种具有操作功能的移动机构，包括一个内方盒部件(A)、一个外方框部件(B)、两个驱动杆部件（C、D）、两个从动杆部件(E、F)及它们之间的连接。两个驱动杆部件和外方框部件（B）之间通过驱动电机以转动副形式连接，两个驱动杆部件和内方盒部件（A）之间通过顶丝和卡簧固定连接，两个从动杆部件和外方框部件（B）之间以转动副形式连接，通过卡簧轴向固定，两个从动杆部件和内方盒部件（A）之间通过顶丝和卡簧固定连接。通过控制驱动电机，实现该机构步行和爬行步态，可以达到调节自身平衡与越障的功能，同时具有操作功能，可作为操作平台使用。本发明兼具移动和操作两种功能，在航天、军事等领域的侦查和采样等方面可以得到应用。

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