人工智能项目推介——75、一种动物体模型层次划分方法

专利申请号:  

CN200710118149.X

专利类型:

发明

IPC 分类号:   

G06T17/00

应用领域:  

用于虚拟现实领域进行对待检测物体进行层次划分。

现有技术缺点:  

现有层次划分方法对动物体模型进行处理，需要对节点数据进行不断更新，耗费大量的时间，并占用计算资源。

技术优势:

1、充分利用动物体生理特点，对动物体表面模型(皮肤网格)进行多级层次划分，加快动物体模型和其它物品(包括模型自身)之间的位置冲突检测；

2、可同时适用于运动状态或静止状态；

3、在冲突检测时算法复杂度低。

摘要:   

本发明公开了一种动物体模型层次划分方法，包括：输入动物体模型；根据所述皮肤表面模型顶点与骨骼间的绑定关系，将所述皮肤表面模型划分为多个块；在每个块中，将块中对应的骨骼划分成多个段，并根据所述皮肤表面模型上的顶点到骨骼投影的投影点的位置，将所述顶点划分到所述投影点所属的段中；在每个所述块中， 建立一个一根轴与所述块中骨骼所在直线重合的局部坐标系，并将所述局部坐标系与所述骨骼垂直的平面按照极坐标角度划分为多个片断，然后在每个所述段中，根据所述顶点到骨骼的垂线在所述局部坐标系中与坐标轴间的夹角，将所述顶点划分到与所述夹角对应的片断。本发明加快了动物体模型和其它物品之间的位置冲突检测；算法复杂度较低。

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