人工智能项目推介——42、旋翼无人机的自动辅助降落系统

专利申请号:  

CN201720286986.2

专利类型:

实用新型

IPC 分类号:   

B64F1/00 B64F1/20 B64D45/08

应用领域:  

用于无人机自动辅助降落。

现有技术缺点:  

在非稳定的操作环境下，人的视线和单一的传感器很容易受到干扰， 同时在降落的最后阶段，在地效和外部干扰的共同作用下，无人旋翼机很容易发生倾覆。

技术优势:

实现了在复杂环境下旋翼无人机自动降落和回收，减少了旋翼无人机的应用难度，拓展了旋翼无人机的使用环境条件；本实用新型的地面降落基站与降落辅助吊舱皆可以灵活的布置在多种旋翼无人机应用场景，不仅应用范围广，而且不需要对原有设备做过多的改造，减少了使用成本。

摘要:   

本实用新型公开的旋翼无人机的自动辅助降落系统，系统由地面降落基站和降落辅助吊舱组成；所述地面降落基站包括主体框架、直流电源模块、控制模块、工作平台、GPS/无线通信天线、高功率定位灯及金属着陆网；所述降落辅助吊舱包括外壳、透明整流罩、前视摄像模块、超声波测距摄像集成模块、微处理模块、电源模块、锚点、固定单元及 GPS/无线通信模块，所述微处理模块内置路径算法，该路径算法可根据两地的 GPS 位置信息或灯光信号生成飞行路径。本实用新型适用范围广，成本低，可辅助旋翼无人机在复杂条件下自动平稳降落和回收。

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