人工智能项目推介——7、无人机自主着陆的测量解析及控制方法和装置

专利申请号:  

CN201510533074.6

专利类型:

发明

IPC 分类号:   

G05D1/10 G05D1/08

应用领域:  

无人机领域，用于无人机着陆处理。

现有技术缺点:  

阈值不准确、阈值不能随着图像浮动的变化、最优阈值化迭代过长、算法复杂等问题。

技术优势:

通过简化的均值聚类算法，提高了算法的精度，降低了算法在迭代过程中的时间成本；基于统计学和正态分布模型，在梯度图像中提取边缘，显著增加了算法的精度和处理效果；本发明能快速准确检测出木材的缺陷，提高检测应用范围和生产木材的质量。

摘要:  

  本发明提供了一种无人机自主着陆的测量解析方法和装置及控制方法和装置。该无人机自主着陆的测量解析方法包括：获取待着陆区域的立体图像信息；根据所述待着陆区域的立体图像信息获取相对位置信息，其中，所述相对位置信息为无人机和所述待着陆区域中待着陆点的相对位置的信息；根据所述相对位置信息在所述待着陆区域确定所述无人机的着陆点。通过本发明，提高了无人机的着陆控制精度。

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